Robotik Programlama
Bu derste Temel elektronik komponentelerinin kullanım amacını, nasıl devre oluşturmanız gerektiğini. Örnek devre şemalarını, Ayrıca programlamanın temelleri ve programlama fonksiyonlarını öğrenceksiniz.
Arduino kart ve arduino platformu ile proje örnekleri yapıp hayata geçireceğiz. Ders sonunda robot yapmanın temellerini öğrenmiş olacaksınız. İleri seviyeye rahatlıkla geçiş yapabilirsiniz.
1. Komponentlerin Tanıtımı ve Kullanımı
1
1. Arduino İncelemesi ( Arduino kart çeşitlerinin incelenmesi)
2
2. Breadboard (Devre Tahtası) Kullanımı
3
3. Led Yakma 4. Farklı Pinlerde Led Yakma
4
5. Kara Şimşek Devresi ile uygulama projeleri
5
6. Akordiyon devresi ile uygulama projesi
6
7. Buton Kontrol
Serial Monitör Kullanımı ve Karar Komutlarına Giriş
1
8. Serial Monitör İnceleme (Orta Düzey)
2
9. Karar Komutları
3
10. Karar Komutları – Tekrar uygulaması
Kara Komutları ile Komponentlerin Kullanımı
1
11. Potansiyometre Kullanımı
2
12. LDR Sensörü 13. RGB Led Kullanımı ve programlanması
3
14. Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü
4
15. Servo Motor Programlama
5
16. Hc-Sr04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
6
17. Hc-Sr04 ile Park Sensörü
7
18. Buzzer ve 19. 2×16 LCD Ekran Kullanımı
8
19. 2×16 LCD Ekran 20. 2×16 LCD Ekran Kod Yapısı
9
21. 2×16 LCD Ekran ve Kayan Yazı ve 22. 2×16 LCD Ekranda Karakter Oluşturma
10
23. 2×16 LCD Ekranda Örnek Çalışma
11
24. 2×16 LCD Ekranda Koşan Adam Oyunu
12
25. LCD Ekran ve Hc-Sr04 ile Mesafe Ölçümü
13
26. DC Motorlar ve L298N Motor Sürücü
14
27. L298N ve Enable
Robot Yapımı
Programlaması ve Komponent Kullanımı
1
28. Hc-Sr04 ile Engelden Kaçan Robot Yapımı
2
29. Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı
3
30. L293D Motor Sürücü
4
31. HC-SR501 PIR Hareket Sensörü
5
32. Seri ve Paralel Bağlama
6
33. Trafik Lambası ve 34. LM35 Sıcaklık Sensörü Projelerinin Yapımı
7
35. Butonla Çalışan Trafik Lambası ve 36. Buton ile Parlaklık Arttırma projeleri
8
37. Hafıza Oyunu
9
38. Üç Eksenli Robot Kol
For Döngüsü ve Karar Komutları
1
39. LED Kovalayan Şövalye,
2
40. For Döngüsü ile Kara Şimşek,
3
41. For Döngüsü ile Akordiyon yapımı
4
42. LDR Sensör ile Işığa Duyarlı Servo Motor
5
43. Hareket Sensörüne Duyarlı DC Motor Kullanımı
6
44. I2C Modülü ve LCD Kullanımı
7
45. Su ve Nem Sensörü Kullanımı
8
46. Keypad Kullanımı
İleri Seviye Robot Yapım Projeleri
1
Uluslararası yarışmalara hazırlık çalışmaları
Yüz yüze tadında online özel ders!